Модуль определения препятствий, 4-канальный, инфракрасный используется для создания устройств реагирующих на препятствия, может использоваться для роботов с движением по черной линии. Количество направлений - 4. Обнаруживает препятствия на расстоянии 10 мм - 60 см (настраивается переменным резистором).